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倉賀野(高崎市)で中山道と分かれ、楡木で日光街道壬生通りに合流する街道。朝廷からの遣い「例幣使」が日光東照宮へ参詣する道として使われました。
五街道のひとつで、江戸日本橋から京三条大橋に至る約534キロの街道。日本橋から京都三条大橋まで69の宿駅があります。奈良井宿や妻籠・馬籠宿などの古いまち並みも有名。