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熱田宿で東海道と別れ、東海道が七里の渡しで海を渡る区間を陸路(一部水路)で行く九里の街道。五街道に次ぐ主要街道のひとつ。
五街道のひとつで天下の幹線道路。江戸日本橋から京三条大橋に至る約500キロの街道。日本橋を出ると、品川から大津まで53の宿駅があります。